12/06/2021 - INAV 3.0 Release!

Flight Controllery - Ovládání modelů automatem - Co je nového

Dnes bude vydána nová verze INAV!

image

Info zde: github.com/iNavFlight

Co zajímavého pro mě?

Nastavení nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL: plošník v režimu začne nejdříve v kroužení stoupat, dokud nedosáhne předeúpsané výšky pro návrat. Doposud nejdříve stoupal v přímém letu ve směru, kde mohla být překážka.