3D fix
3D fix je stav GPS, kdy přijímač dokáže určit trojrozměrnou polohu – tedy zeměpisnou šířku, délku a nadmořskou výšku.
Aby přijímač dosáhl 3D fixu, musí současně přijímat signál minimálně ze čtyř satelitů. INAV defaultně požaduje 3D fix a příjem 6 satelitů. Je to základní podmínka pro návrat na místo startu (RTH).