Kalibrace
Základní kontrolu už jsem dělal, ale je třeba ověřit, zda jezdí stroj přesně. Vytvořil jsem program, který řeže čtvercový profil 50 x 50 mm.
Změřil jsem vyříznutý hranol a změřil jsem díru, která řezáním v přířezu vznikla.
Z rozdílu rozměru díry a hranolu v jednom směru se zjistí propal:
(Xdíra - Xhranol)/2 = propal
Z rozdílu rozměru díry a hranolu v jednom směru se zjistí rozměr, který pila řeže:
(Xdíra + Xhranol)/2 = rozměrX
(Ydíra + Yhranol)/2 = rozměrY
rozměrX a rozměrY by měly odpovídat programu. V mém případě 50 mm. Pokud to tak není, je třeba upravit konstanty v GRBL Hotwire - počet kroků na mm. Je-li rozměr menší, je třeba konstantu zvětšit. Musel jsem ladit svislou osu. Pro řemen pro horizontální posun jsem se dopracoval k hodnotě konstanty 40 kroků/mm, Pro šroub svislého posunu jsem se dopracoval k hodnotě konstanty 199 kroků/mm.
(zveřejněno na stránce Oživení stroje)