Sestavení pojezdů X a Y
Dotisknul jsem všechny díly s zkompletoval oba pojezdy. Došlo taky na zkoušku, zda to jezdí poháněné motory a ovládané z programu.
Jezdí to!
Metr dlouhá konstrukce je asi přiměřené tuhá. Neměřil jsem průhyb horizontálního vedení, když je na něm teď kopletní pojezd. Profil 20 x 40 se trochu kroutí a na horním konci svislého vedení to dělá rozkmit +- 5 mm. Je to samozřejmě ve směru osy řezacího drátu. To by nemělo mít na nic vliv. Pokud bude průhyb horizontálního vedení významný, mohu profil snadno podepřít další nohou. Podepření by pořešilo i ten krut.
Konstanty jsem stanovil takto:
- pohon šroubem: trapézová tyč T8x8, závit T8, stoupání: 8 mm, mikrostepping 1/8 - konstanta 200
- pohon řemenem: řemen pich 2 mm, řemenice GT2 20 zubů, mikrostepping 1/8 - konstanta 40
Výpočet konstant se dá najít třeba tady: prusa3d.com
Je to už trochu rozměrné a nevešlo se mi to pořádně na stůl u počítače. Půlmetrové kablíky k motorům už nestačily a tak jsem motor svislého vedení propojil delší metrovým kablíkem, který jsem si koupil. Motor ani neškytne a už to nefunguje ani s původním kablíkem. Dodatečně jsem zjistil, že kabely nejsou stejně zapojené!
(zveřejněno na stránce Kompletace)