12/06/2021 - INAV 3.0 Release!

Dnes bude vydána nová verze INAV!

Info zde: github.com/iNavFlight

Co zajímavého pro mě?

Nastavení nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL: plošník v režimu RTH začne nejdříve v kroužení stoupat, dokud nedosáhne předeúpsané výšky pro návrat. Doposud nejdříve stoupal v přímém letu ve směru, kde mohla být překážka.

(zveřejněno na stránce Co je nového)