Principy ovládání modelů rádiem - PPM
| publikováno: | 27.12.2003, vydavatel a autor není-li uvedeno jinak: Libor Kolman, kolmanl@volny.cz |
| na http://kolmanl.info, v sekci Principy řízení modelu rádiem , na stránce http://www.kolmanl.info/index.php?show=radio_princip_podr |
Pulse Position Modulation - způsob modulování signálu vysílače modelářské soupravy, kdy se informace o poloze kniplů přenáší posloupností pulsů různé délky. V dobách před rádii vysílajících na 2.4GHz nejrozšířenější způsob kódovaní.
zdroj: www.volny.cz/michal.cerny
Vysílač převádí polohu ovladačů na délku signálu. Jednotlivé kanály seřadí za sebou a vyšle je v sérii (tzv časový multiplex).
Takto to vypadá na osciloskopu:
Délky impulzů jednotlivých kanálů se pohybují v rozmezí 1 až 2 ms, ale u vysílačů, které musí do této posloupnosti nacpat více kanálů to může být třeba jen 1,2 až 1,8 ms. Celá série se opakuje přibližně 50x za sekundu. Střední poloha serva je při délce impultu 1.5 ms (Multiplex používá pro střední polohu serva impulz o délce 1.6 ms).
http://www.kolmanl.info