Systémy - ArduPilot, ArduPlane
| publikováno: | 18.10.2020, vydavatel a autor není-li uvedeno jinak: Libor Kolman, kolmanl@volny.cz |
| na http://kolmanl.info, v sekci Ovládání modelů automatem - Flight Controllery, na stránce http://www.kolmanl.info/index.php?show=drc_sw |
ardupilot.org
github.com/ArduPilot/ardupilot
Open source system pro řízení všeho možného pohybujícího se - kopter, plošníků, aut, lodí.
Chodí například na hardware Holybro Durandal H7, Holybro Kakute F4, Holybro Pixhawk 4, Holybro Pixhawk 4 Mini, Mateksys F405-SE, Mateksys F765-Wing, Mateksys H743-Wing, mRo ControlZero F7, mRo Pixracer Pro (H7), mRo Nexus, OmnibusNanoV6, Parrot Bebop Autopilot, Parrot C.H.U.C.K.
Mateksys F405-Wing má pro něj malou paměť.
Programy pro plánování a řízení letu:
- Mission Planneru
- APM Planner
- Ground Stations
- Mission Planner
- MAVProxy
- QGroundControl
- UgCS - Universal Ground Control Station
- Android - Tower (a.k.a. “DroidPlanner 3)
http://www.kolmanl.info